Сейчас очень много различных центров раннего развития для детей начиная с 3 месяцев. Там дети учатся играть и общаться между собой. Если нет возможно посещать такие центры, то можно просто выходить гулять в песочницу с другими детьми. Если и такой возможности нет, то можно просто показывать ребенка в зеркало. Хотя бы в зеркале ребенок должен видеть себе подобных. Общаясь, дети быстрее учиться друг от друга. Они копируют и подражают друг друга. Очень часто малыш начинает раньше что-либо делать, подражая старшему брату или сестре. 
А вообще выходить в люди можно уже с первых недель если ребенок здоров, родители не суеверны, не бояться сглаза и долгих сборов. Нужно также обратить внимание на погодные условия и эпид. окружение. И еще надо быть готовым к тому, что иногда от чрезмерного внимания посторонних и смены обстановки малыш может перевозбудиться и, как следствие, долго капризничать перед тем как уснуть.